磁懸浮直線電機自動門系統使用安裝維修功能結構說明書
磁懸浮直線電機全系列產品
2015.8.19日
目 錄
◆前言介紹
◆電機特點
◆電機結構
◆安裝方式及其要求
◆外引線接線說明
◆維修保養
◆安裝注意事項
◆售后服務
◆附錄一：直線電機規格參數
◆附錄二：異常情況處理方法
◆前言
感謝您選擇 磁懸浮直線電機自動門系統，安裝前請您仔細閱讀說明書，并按照說明書內容正確安裝自動門，我們將自始至終為您服務。
由于產品的不斷改進升級，您所采購使用的磁懸浮自動門系統產品可能與說明書中介紹不完全一致，給您帶來的不便，謹此致歉，如有發現不明之處，請及時向德恩科智能科技公司咨詢。
◆磁懸浮直線電機特點
傳統自動門驅動裝置采用齒輪齒條或者皮帶加回轉電機結構，驅動系統復雜，系統機械的蝸輪蝸桿磨損大，系統的安全性、耐久性不高，磁懸浮自動門系統采用的直線電機磁鐵直驅方式，無需蝸輪蝸桿齒輪及皮帶傳動。
磁懸浮自動門電機系統有以下特點：
1. 安全，傳統自動門采用回轉電機加變速箱來驅動，驅動力度難以準確控制，較大的擠壓力度使得用戶的安全性無有效保障；而非直接或者間接接觸式的磁懸浮直線自動門電機驅動力度設計非常小，當用戶妨礙門體關閉時，門體將自行折返，且停電時和非電動門一樣，可輕松啟閉。
2. 靜音，傳統自動門電機采用齒輪皮帶方式傳動，蝸輪蝸桿機械，皮帶傳輸摩擦等聲音大；而磁懸浮自動門系統采用直線電機的驅動方式，門體在運動過程中不經過動力傳動機構，摩擦阻力小，運行聲音非常小。
3. 安裝方便，常規自動門軌道寬度僅為50mm，高度僅為50mm(可訂制寬 40mm，高 51mm 規格),長度可根據門洞需求裁切，占用體積小，安裝時只需將軌道固定在門梁上，安裝過程中亦可根據門洞尺寸進行軌道切斷。
4. 開啟功能多樣化，磁懸浮自動門系統可根據客戶需求配置以下多種常用開啟功能，同時可根據客戶需求對接智能家居系統，且控制指令完全開放。
手動模式，磁懸浮自動門系統自帶功能， 用手撥動門體(約 5cm), 活動門可自動開一個單行程或者開、關行程(出廠時可設置)
保持常開模式，處于開門狀態時，可用手按住活動門靠邊邊框約 10 秒，活動門將處于停止保護狀態，如需要恢復，用手撥動門體關門到位，即可恢復常態工作。
遠距離微波感應，在門頂端安裝微波感應探頭,(1-3 米內可調)探測到人體移動后，自動開啟活動門體，隨時自行關閉。
有線觸摸開關，有線觸摸開關按鈕可安裝在門框邊上，觸摸門體開啟，恢復自動閉合。
無線開關按鈕，可任意貼在 3 米內的門框邊上或者玻璃上，按鈕開關按下活動門體開啟，隨后自行關閉。
手柄遙控控制 ，可以在≥ 5 米距離獨立控制門的各種開/關/停方式，以及激活鎖功能。
安全光幕，在門頂端安裝安全光幕，基于安全光幕的人體靜止探測功能，5 分鐘內，人未離開，活動門體不會自動關閉，區域在 0.5 米左右。
內置電插銷鎖，隱藏安裝在軌道內，一般皆需配置門禁（指紋、密碼、掌紋、人臉識別等解鎖才行），也可用遙控方式開啟門和鎖。
安全光幕+微波，微波、紅外感應，結合遠距離微波感應的人體移動探測和安全光幕的人體靜止探測，使門自動開啟，2分鐘內人未離開（延遲可微調），有活動物體門體不會自動關閉。
無線地墊，在狹窄有限或者受外界干擾的探測空間，無線地墊可以更準確有效的觸發自動門開啟?？梢苑乐刮⒉ㄐ?/strong>號反射造成的誤觸發。
◆磁懸浮平移自動門直線電機結構
● 動力組件分解示意圖
磁懸浮自動門動力梁組件截面圖
磁懸浮平移門安裝方式及要求
安裝前檢查
1、收到貨，先檢查包裝是否完好。
2、打開包裝，檢查產品及其配件外觀有無損壞或變形。
3、接通電源，檢查電機運行以及控制開關是否正常。
a、測量安裝面水平度，確保門梁與導軌安裝水平度在每米上不大于 1mm。
b、測量安裝門邊框的垂直度，確保門邊框安裝垂直度在每米上不大于 1mm。
c、（帶下導軌時）下導軌與門梁導軌所在的垂直面應平行，其平行度在每米長上不大于 1mm。
d、門框、門扇配合間隙應均勻，全閉時，移動門扇與邊框或與固定門扇的立邊間隙極限偏差應不大于±1.5mm，門扇與門扇的間隙極限偏差應不大于±1.5mm。
e、確認安裝活動門體開門方向和自動門控制方式以及控制開關的安裝位置和布線。
f 、根據安裝面確定軌道固定方式，并做好前期工作安裝膨脹螺栓。
g、安裝膨脹螺栓必須根據軌道上的安裝孔位和數量設置。
安裝電機軌道
1、電機軌道安裝前，請通電測試電機運行以及控制開關是否正常，測試無誤才可以安裝至門梁上。
2、確認開門方向，單開軌道出線端為開門方向。
3、將電機軌道安裝孔與安裝面的螺桿對齊,讓螺桿穿過安裝孔,在螺桿上裝上螺帽墊片鎖牢固，并清理軌道內的雜物，避免滑輪粘上金屬鐵屑產生噪音。
4、軌道內裝有電源和電機的地方，嚴禁從下往上、從外往內打螺絲。
5、確認軌道安裝牢固，必須用激光水平儀測量安裝面水平度，確保軌道的水平度。
6、設置控制開關，在控制開關接線或插端口連接時必須在斷電狀態下操作，端口連接注意方向不能插反，插接口必須牢固。
電機軌道安裝要求
a、必須用激光水平儀測量,確保電機軌道的水平度，門扇靜置在任何位置不會滑動。
b、應安裝在實體墻或鋼梁上，不宜安裝在木質等硬度低的結構體。
c、輸入交流電壓波動不超過±20%。
d、側邊封安裝時需開好孔，如若要做隱藏電源，需側邊封開好孔。
e、軌道掛盒與活動門扇是滑入式安裝，必須先安裝五金掛盒然***在鏈接門扇，先安裝一邊然***側滑另一邊。
f、安裝門扇，往一邊對齊，***門扇靠邊，同時動軌靠齊止擋器達到限位，在五金掛盒側邊孔鎖基米螺絲固定掛盒和門扇，雙軌對開的門要活動門中間對齊，動軌和中間的鎖或者止擋器靠齊。
門扇安裝要求
a、門扇安裝位置設置：門扇寬的中心線與動軌長度的中點對齊（圖 1）。當門與墻體（邊封）平齊時，動軌靠齊止擋器（圖 2）。
b、止擋器位置設置：門扇長度：a ； 動軌長度：b 止擋器距定軌一端（中心點距離（對開中間止擋器））：
c、(a-b)/2
c、電鎖位置設置（如）：電鎖插銷軸中心點距止擋器 10mm（圖 3）。
d、電機驅動力：60kg 以內門扇 3kg 左右； 60kg~100kg 門扇 5kg 左右；100kg~160kg 門扇 8kg 左右；160kg~200kg 門扇 10kg 左右。
e、門扇安裝阻力：整個行程區間，手推活動門扇順滑無摩擦阻力，門扇推出去能夠滑行 3 至 5 公分。整個行程區間，阻力應小于電機驅動力的 1/3。
磁懸浮自動門門體安裝方式有頂裝、側裝和預埋式 3 種常見的方式。
電機中心線與軌道中心線對齊（偏差不超過 4cm），軌道出廠時在鋁軌中心線和電機中心線已用鉛筆劃好并已調節好電機位置。
兩端止擋調節：無論動軌處于哪端極限位置，動軌的另一端始終保持在電機中心線附近 5cm 區間位置。
磁懸浮平移自動門電機接線說明
目前德恩科電機默認供電源是 24V，可以直接適配 24V 的各類控制設備及開關，如果需要適配 12V 的控制設備或開關，請另置 12V 電源或者向我公司采購。電機輸出常用線 6 條。紅色 24V 電源線，黑色是公共線。
以下是信號線的功能：
磁懸浮自動門電機接線圖
聲明
1、如遇不明情況，請勿拆開電機，請及時咨詢經銷商。
2、產品的合格證和條碼是重要保養保修憑證，請妥善維護，切勿去除。
3、出廠時，滑軌止擋器位置已經調到較佳位置，請勿輕易調動。
注：
1、出廠電機的控制開關皆已安裝好，客戶只需將各個端口對接。
2、電機默認是帶手動模式，在關門狀態下手撥動約 5cm 將自動進行開關。
3、在開門狀態下，頂住活動門約 6 秒鐘活動門會處于保持開啟狀態。
收到電機后：先檢查電機的信號線有無短接、軌道內部有無線路脫落及斷線現象。如發現異常，請及時與廠家聯系。
安裝注意細節：
1、軌道在安裝固定前，務必先對電機通電進行空載測試。
2、電機運行正常再進行安裝；接開關線，必須在斷電狀態下進行。
3、安裝時，必須安裝在實體墻或者鋼梁上，安裝在木質墻體會導致軌道下垂及引發共振噪音。
4、若墻體剛度不夠，水平安裝要有橫向鋼梁，以免運行數月后軌道下垂。
5、進行調整后，門體運行至門框處停止后，應該是動軌邊界截面上的擋鐵與軌道上的止擋器相互吻合，避免產生間隙。
6、對開門安裝時，可以調整止擋或者移動掛件上門體位置，使得兩扇活動門之間不會發生可互相碰撞現象。
7、注意止擺器固定螺絲盡量使用膨脹螺絲，否則，止擺器受力較大，安裝使用數月后，容易發生固定螺絲松動情況，造成門體運行異常。
8、首次連接藍牙時，盡量靠近活動門體位置，藍牙將自動連接，首頁界面提示連接成功方可進行調試。
9、WIFI 等控制器，盡量靠近路由器，否則會使得響應指令很遲緩，或者首次連接總是不成功。
10、活動門體與固定門外框之間盡量裝有柔性膠墊等，可以減少硬性接觸噪音。
11、小程序，APP 設置門體參數時，盡量在門體閉合狀態下，以免對運動門體造成影響。
12、出于安全使用原則，APP 控制門體運行及設置門體參數需要在門體解鎖情況下，或者自動門在上電后 1 分鐘內有效。
對開電機的接線方式：
1、中間聯動線（棕色白色）連接。
2、雙電機聯動對開門情況下，信號線及遙控器線，統一接其中一端。
3、220V 電源線可以合并到一邊，注意零、火、地線一一對應
磁懸浮自動門維保
磁懸浮自動門系統，屬于機電一體化運動系統，涉及電子電氣控制部分、機械運動部分、墻體結構部分。
自動門安裝好后，各部分有一個磨合過程。所以需要對各零部件進行定期檢修保養，首次檢修保養周期是三個月。
一年以后，收取上門保養費。以下為家用場所各零部件的保養周期，已工作時間或者使用次數，按先達到者為準，若是公共場所則周期至少減半。
安裝使用注意事項
1、后備電源優選是作為應急使用，其續航時間極大取決于系統配件以及系統啟閉頻次。廠家給出的續航時間是系統靜態運行，不包括任何外部開關設備的情況下測試得出的參數。
2、語音系統響應延遲數秒，因為 WIFI 路由器信號弱。語音識別度低，關鍵詞不夠豐富，可以編輯多條常用語，感嘆詞作為識別詞。
3、電源插座采用 3 芯接地插座，必須接入火線、零線、地線。請不要直接接入電源，需要經過 3 芯插座，方便將來檢修。
4、門體上應貼有自動門標識，不要倚靠，兒童不要靠近玩耍等安全警示與標識。
5、內置鎖不應該作為防盜用途，要求較高的用戶應在門框上應該配置機械鎖 ，啟用機械鎖軌道應斷電。
6、停電時，內置鎖會自動處于解鎖狀態，滿足消防安全的逃生要求。
7、不可暴力拉推活動門體 ，可能導致電鎖損壞。
8、止擋抗外力大致 80 公斤，不可暴力拉推撞擊活動門體。
9、止擋，門體啟閉至門框邊界時，門體不應該與門框邊界直接剛性接觸，而應該是門體上的動軌與軌道內的止擋發生接觸，可以避免門體啟閉至門框邊界的雜音。
10、雙開門活動門體注意邊框上盡量固定有柔性邊封。
11、重型門注意門體邊框上盡量固定有柔性膠片或膠墊。
12、雙開門不要發生互頂。
13、軌道盡量不要嵌入至墻體或者吊頂內，盡量保證軌道可以無需任何工具破壞墻體或者吊頂就可以通過拆卸螺絲將軌道取下。軌道與普通燈泡一樣，需要維護保養檢修。
14、地板上固定止擺輪的螺絲盡量用膨脹栓螺絲固定，否則止擺輪會使螺絲受力后逐漸松動滑出，導致門體運行受阻。
15、注意地板是否松動，是否有地墊慢慢擠向門體，導致門體卡住。
16、新裝的門體，如果門梁剛性不夠或梁的中心未固定，一般幾個月后，門梁中點會逐漸垂直下沉 2-4mm。
17、固定門扇與活動門扇之間間隙不因太大，避免夾到小孩手指。
18、一般攝像頭不要對準紅外光幕，以免發生錯誤觸發活動門體啟閉。
19、在能夠滿足感應范圍的情況下，靈敏度越低越可靠。
20、微波感應器一般可以調整感應距離、感應角度、感應靈敏度。
21、微波感應器是探測生物活體的運動狀態。
22、注意感應頭不要將感應范圍設置在活動門體上，避免不斷開合，無法閉門。
23、微波感應器注意不要感應到室外樹枝葉，避免風吹樹動誤觸發。
24、微波感應器對雨滴敏感，紅外感應器相對不敏感。
25、微波感應器如果探測區域覆蓋到活動門體自身，會使得反復開門，幾乎無法關閉。
26、對開門活動門體互相頂撞，導致門體不停自己開合。
27、安全光幕：安全光幕上電會有數十秒的背景學習，注意上電時人體離開光幕探測區域。
28、電機動軌磁鋼為稀土材料高溫燒結而成，類似陶瓷特別易脆碎，應該避免運輸及安裝使用過程中發生劇烈碰撞，以免退磁或者破裂。
29、安全光線機，收發光束是否被門體手柄遮擋。
30、安全光線機收發頭光束是否對正。
31、設計及安裝動力梁軌道時，盡量考慮拆裝方便，檢修維護方便。
32、初裝后首次保養，要特別關注墻洞結構是否發生變形，軌道是否下沉，邊框是否不平行。
33、整機系統接入 220 伏交流電，已通過電源適配器轉換至 24 伏直流電給直線電機。
34、室外大門必須帶地軌，主要是為了抗風壓。
35、懸置吊軌安裝，在關門狀態下，活動門關門端的中下方區域正面抗擠壓能力最為脆弱。較高或較寬的門，帶地軌可以增加正面抗擠壓能力。帶框活動門比裸玻璃門正面抗擠壓能力要強一些。
36、玻璃門等透明門體，需要貼橫帶或其它標識，以防通過的人員未識別到門體，發生撞擊危險。
37、安裝、使用及檢修過程中，需要帶電操作時，不要有裸露的金屬線，避免發生事故。
38、85%以上的問題源自活動門體阻力較大，不順滑。
售后維修服務
一、免費為您提供一對一遠程視頻安裝指導服務，如需上門指導安裝維護，需要視情況收費。
二、產品保修政策說明
1、電機、電源、核心部件保修期為 2 年；
2、感應器、門禁機、遙控器等其他配件保修期為 1 年；
3、發貨之日起延后 10 個工作日開始計算保修期。
三、以下情況不屬于免費保修范圍，但可收取相對應的費用進行修理；
1、顧客無法提供有效保修憑證的；
2、由于異常電壓、雷擊、水災、天災、地變等不可抗力因素造成的故障；
3、由于客戶未按照產品說明書要求操作或由于顧客自行改造引起的故障；
4、由于顧客在通常的使用環境以外使用該產品引起的故障。
四、保修卡 保修憑證請認真填寫，并妥善保管。
電機規格參數
一、電機運行條件 1、 允許紋波輸入：≤200mv
二、電機運行環境
1、環境溫度：-20℃～+50℃
2、相對濕度：5%～85%
3、海拔高度：≤3000m 3、污染等級：2
三、電機機械性能
1、外軌厚度：≥3mm
2、外軌長度：1200～6500mm
3、動軌長度：600～3250mm
四、電機運動性能
1、 運行速度：≤500 mm/S
2、 開放時間：2～30S
3、 運行方向：雙向
4、 運行行程：400～3500mm
五、電機保護功能 超溫；欠壓，超壓；過流；堵轉。
六、電機控制接口
1、 硬件協議：RS485，可定制。
2、 通信協議：自定義。
3、 協議開放性：完全，定制可向廠家索取。
4、 IO 弱電接口電壓容忍： 5V 電平。
5、 IO 接口適配類型：干結點。
6、 因為電機端口引出數量約束，485 控制線暫未引出，如有需要，請下單前與廠家聯系。
七、電機基礎要求
1、 防護等級：IP53
2、 可靠性要求：不斷電連續工作 100 萬個動態開閉周期。
3、 噪聲性能：室內，產品置放高度 1.2 米，距離地面高度為 1.2 米，距離產品 1 米遠，動態測量 3 個 開閉周期，噪音不應大于 40dB（A）。
4、 抗電強度：帶電主回路與動軌以及定槽之間施加 AC1500V 高壓，持續 1 分鐘，不出現擊穿、飛弧、 閃絡現象，漏電流小于 10mA。
5、 絕緣電阻：正常大氣壓、無冷凝條件下，相對濕度不大于 85%RH 的環境中，帶電主回路與動軌以及 定槽之間施加 500VDC 高壓，大于 2MΩ。儲存在環境溫度為-10℃～+45℃，相對濕度不大于 85%，清 潔通風良好的庫房內，空氣中不得含有腐蝕性氣體。
八、電機運輸要求 包裝箱在運輸過程中應小心輕放，避免碰撞和敲擊，嚴禁與酸堿等腐蝕性物質以及液體物質放在一起，不得彎曲擠壓變形，不得承受重物。
九、電機軌道安裝要求 固定軌道注意清理軌道內的雜物，注意消振消噪，注意安裝水平，注意安裝活動門體的滑行阻力。 更多細節可以咨詢當地經銷商。
磁懸浮自動門異常解決辦法
